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Cassie, l’Usain Bolt dei robot

Un importante record mondiale per i 100 metri

Abbiamo un nuovo vincitore per il record mondiale dei 100 metri e no, non è un campione olimpico. Il primato spetta a Cassie, un robot bipede che è riuscito a percorrere 100 metri in soli 24.73 secondi. Un risultato che lo vede più lento di Usain Bolt di 9.58 secondi, ma che gli permette comunque di guadagnarsi un primato importante.

Cassie, il robot bipede veloce quasi quanto Usain Bolt

Abbiamo sempre pensato che nessuno potesse correre tanto veloce quanto Usain Bolt, ma stavolta “qualcuno” ci è andato vicino. Il tempo record di Cassie per i 100 metri, infatti, rappresenta un traguardo incredibilmente importante per la robotica. La velocità e l’agilità del robot, affinate dall’allenamento dell’Intelligenza Artificiale, hanno dimostrato che i robot bipedi possono finalmente calarsi in situazioni motoriamente complesse senza perdere l’equilibrio – un problema che ha afflitto i ricercatori per molto tempo -.

Questo è il primo grande passo verso i robot umanoidi che svolgono un lavoro reale nel mondo reale“, ha commentato Alan Fern, un professore della Oregon State University che ha contribuito all’allenamento del robot Cassie. “Perché [ora] possiamo far sì che i robot si muovano in modo robusto in tutto il mondo su due gambe“. D’altronde, per moltissimo tempo il settore della robotica ha rincorso il progetto di un robot bipede – basti pensare che appena qualche giorno fa Elon Musk ha presentato il suo Optimus -. Ma la vera sfida è sempre stata quella di riuscire a far stare in equilibrio i robot su due gambe, evitandogli rovinose cadute.

Per risolverlo questo dilemma Alan Fern ha collaborato con Jonathan Hunt, professore della Oregon State University e co-fondatore di Agility Robotics. Insieme, i due hanno allenato i robot bipedi utilizzando il machine learning e le reti neurali, algoritmi che imitano il modo in cui funziona un cervello umano. A partire dal 2017, il team di ricerca costruito da Fern ha allenato il robot Cassie a camminare correttamente, avvalendosi di algoritmi che lo premiavano ogni volta che eseguiva il movimento esatto. “Tutto questo è ispirato dalla psicologia pavloviana“, ha detto Fern. “Impara solo ad anticipare queste ricompense e a fare la cosa giusta“. E la cosa giusta, a quanto pare, è stato sfiorare il record dei 100 metri di Usain Bolt.

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Chiara Crescenzi

Editor compulsiva, amante delle serie tv e del cibo spazzatura. Condivido la mia vita con un Bulldog Inglese, fonte di ispirazione delle cose che scrivo.

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