Un team di ricercatori sudcoreani del Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST) ha sviluppato un esoscheletro robotico autonomo molto leggero che permette alle persone paraplegiche di camminare, salire le scale e superare ostacoli. Il robot per il momento è ancora piuttosto ingombrante, ma l’obiettivo è di renderlo semplice da utilizzare nella vita quotidiana.
Un esoscheletro robotico autonomo permette di far camminare le persone paraplegiche
Il WalkON Suit F1 non è il primo esempio di robotica assistiva che abbiamo visto — anzi, ve ne abbiamo anche raccontato uno tutto italiano. Ma la sua leggerezza lo rende uno sviluppo davvero interessanti. L’esoscheletro, realizzato in alluminio e titanio, pesa 50 kg e integra 12 motori elettronici che replicano i movimenti delle articolazioni umane durante la deambulazione.
La caratteristica più innovativa del dispositivo è la sua capacità di movimento autonomo: può raggiungere l’utente ovunque si trovi, anche seduto sulla sedia a rotelle, e assistere automaticamente nella fase di alzata. Il sistema è dotato di sensori nelle suole e nel corpo superiore che elaborano 1.000 segnali al secondo per garantire l’equilibrio dell’utilizzatore.
Kim Seung-hwan, membro paraplegico del team KAIST, ha dimostrato le potenzialità del WalkON Suit F1 raggiungendo una velocità di 3,2 km/h, salendo le scale e muovendosi lateralmente, come racconta Reuters. Il suo impegno è stato premiato con la medaglia d’oro nella categoria esoscheletri al Cybathlon 2024.
Park Jeong-su, altro membro del team, rivela che l’ispirazione è venuta dal film “Iron Man“, con l’obiettivo di aiutare concretamente le persone attraverso la robotica. Il dispositivo è dotato di sensori ottici frontali che analizzano l’ambiente circostante, identificano l’altezza dei gradini e rilevano gli ostacoli, compensando la mancanza di sensibilità degli utenti con paraplegia completa.
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